Arduino+Lego ｗifi遙控車開發紀錄(1)

我要做一台Arduino＋Lego並用手機(IPHONE)透過Wifi(ad-hoc)連接的遙控車(履帶車）

開發順序　1.動力配置　2.Arduino+電力　3.IOS遙控程式

動力配置

方案一：

兩個伺服馬達驅動車子

驅動範例

伺服馬達有預留孔位可將樂高齒輪鎖上

方案二：

兩個直流馬達驅動，需處理樂高齒輪與直流馬達接合的問題

（待續）

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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